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伴随着科技的发展,测控测量技术越来越广泛地应用于航空航天、汽车、加工制造等行业产品的设计、研发和生产等场合。Beckhoff采用现代测控技术新理念,以PC为载体,搭载基于EtherCAT高速以太网通讯协议和功能的IO模块,实现信号的高速采集和控制。该方法具有采样速度快,精度高,安装布线简单灵活,并具有更好的开放性和系统扩展性能。其中由Beckhoff所研发并主推的EtherCAT协议,是开放的实时以太网通讯协议,它不仅为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,更重要的是降低了系统的应用成本。EtherCAT协议还包括高精度设备同步,可选电缆冗余和功能性安全协议,其开放源代码、高性能等特点使其在工业测控行业的应用越来越成熟。Beckhoff基于EtherCAT的开放式测控系统由TwinCAT软件、PC、EtherCATIO组成。
东风夹具库系统说明   一、程序架构   1、PRG功能说明  MAIN:主函数,程序入口。  PRG_DataExchange:外部数据与PLC数据变量接口转换。  例如:Data_From_Siemens与Data_To_Siemens   Pro_AxisEnableReset:轴的使能与复位。  Pro_MachineMode:模式切换程序。  Pro_AxisJog:点动轴程序。  Pro_AxisHome:轴会回参参数。  Pro_MC_PTP:轴点对点运动。该程序单运动管理程序,包括单轴的启停,复位和运动程序。  Pro_Other:其他简单功能程序。   例如:产生1S钟脉冲功能,循环按钮闪烁功能,车型切换功能等等。  pro_MC_FeedTable:插补程序。NCI差补运动的实例化。  Pro_FeedTableInit:插补程序参数初始化。  Pro_FeedTable_PrepareData:单动,自动,排序联动过程程序。  PRG_MFunctions:M函数程序。处理NCI中G代码的M功能,每步轴到位后启动自定义的阀号。阀到位后,复位M功能,程序运行下一步。  Pro_IO:程序变量与硬件变量接口。便于程序与硬件接口统一管理,也便于程序独立化。  Pro_Panelmate:手持器程序。手持IO与程序变量对应。  Pro_PositionRead:读取表格数字,将对应的变量送给相应的轴。   例如:把arrPositionDataRead的值送给NCI通道轴。   Pro_PositionAdjust:写参数。在线修改位置工艺,将修改好的参数直接些人表格。  Pro_TextModeRead:读Excel表格功能块。(SYS)  Pro_TextModeWrite:写Excel表格功能块。(SYS)  PRG_UPS:CX51xx系列掉电保持功能块。(SYS)   2、运行步骤  A.保证SystemManager配置软件是运行模式,  PLCControl软件是Run模式。  B.车型选择。例如,选择车型1,车型设置3步。  C.自定义每一步内容。填表格。例如,第1步。  D.启动使能,切换到回参模式。切换树号,点击‘启动’,将所有棵树回到原点。原点找到后,相应  E.指示灯将会变量。届时才能切换其他模式。  F.回参完成后,切换模式,点击‘启动’就可以运行。  G.  H.手动模式:Jog+,Jog-,选择树号,可以点动相应的轴。也可以开启相应树的阀。   点击相应的阀号。高8位开启,低8位关闭。  单动模式:选择树号和步号,启动相应树的相应动作步。  自动模式:选择步号,启动所有的相应动作步。  排序模式:未启用时,启动已选车型步。  启用时,循环启动已选车型步。  3、表格说明。  A.程序运行参数来源Excel表格。表格位置:运行控制器C:\Temp\TextModeGen.csv。可以将该表格拷贝出来用Excel打开。  X(1):树1,X轴的运行位置值。分步设置。  Y(1):树1,Y轴的运行位置值。分步设置。  Q5(1):树1,Q5轴的运行位置值。分步设置。  M(1):树1,开阀值,十进制。分步设置。  T(1):树1,等待值,十进制,单位ms。分步设置。  B.根据工艺设置好表格,保存成。CSV格式,拷贝到运行控制器C:\Temp\TextModeGen.csv覆盖。切换一下模式,相应的参数读入程序。
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